大型油罐的机器人清洗技术

更新时间:2020-06-02 16:10

  大型油罐的机器人清洗技术_能源/化工_工程科技_专业资料。北京石油化工学院科技处 大型油罐的机器人清洗技术 1.背景及意义 各种油品的储备形式主要是储罐。ks凯时官方娱乐,在油品储运过程中,油品中的杂质会逐渐沉积到罐底, 形成粘稠的黑色胶状油泥。油泥会损害油品的品质,腐蚀

  北京石油化工学院科技处 大型油罐的机器人清洗技术 1.背景及意义 各种油品的储备形式主要是储罐。在油品储运过程中,油品中的杂质会逐渐沉积到罐底, 形成粘稠的黑色胶状油泥。油泥会损害油品的品质,腐蚀储油罐罐体及附件,降低储油罐容积, 产生静电事故。根据行业规定,正常状态下油罐清洗间隔为 3~5 年;另外,在换装油品、维修 储油罐前也需要进行清洗。储罐清洗市场就十分广阔。 储油罐清洗技术有人工清洗、机械清洗。人工清洗效率低,效果差,成本高,污染大,难 以保证进罐作业人员安全。传统的 COWS 清洗系统依靠多个可以旋转的喷头进行高压水射流清 洗,适用于原油罐的清洗,内浮顶储罐因为其清洗作业环境的复杂性对机械清洗系统有着更高 的要求,传统的 COWS 清洗对内浮顶罐不太适用。机器人清洗技术在安全区域外远程操控携带 可旋转喷头的机器人系统进入储罐,按照规划好的路径进行清洗,全程清洗机械化,无人员进 罐,并对循环水进行油水分离,达到标准时才排放,清洗时间短,效果好。 2.技术路线 储油罐机器人清洗系统包括:清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、 污水回收装置、气体置换装置、给水装置,如图 1 所示。本技术具有发明专利等知识产权成果 20 余项,能较好地解决成品油内浮顶罐清洗过程中的问题,具备很好的适应性、可靠性与经济 性。 1区 防旋装置 罐壁通气孔 罐顶通气孔 内浮顶储油罐 0区 (充氮后为1区) 透光孔 量油孔 浮盘 人孔 扩散管 氮气管道 空气压缩机 支柱 机器人 传感器 抽污管 真空泵 过滤器 水管 清洗泵 人孔引导梯 脐带缆 卷放器 液压油管 电缆 监视器 氮气发生器 气体置换装置 污水回收罐 污水回收装置 水箱 给水装置 液压泵站 动力装置 控制台 监控装置 2区 图 1 机器人清洗系统组成与布置 北京石油化工学院科技处 清洗施工工艺步骤如图 2 所示。180°清洗模式避免了对浮盘的冲击,增大了清洗范围,提 高了清洗效率,如图 3 所示。 清洗系统采用模块化的设计,可以有效完成油罐清洗、罐底油和油罐清洗污水的抽取、三 相(油、固、水)分离,出水直接用于循环清洗水或者按照污水排放标准直接排放。 图 2 机器人清洗施工工艺步骤 浮盘 自旋转清 洗喷头 竖直旋转轴 水射流 水平旋转轴 罐底 机器人 图 3 180°水射流清洗模式 3.推广应用 2015年7月,对山西省中石化某油库容积 为1×104 m3,储存油品为汽油的内浮顶储油罐 进行了机器人技术清洗,如图4所示。在罐内 油品移除之后,首先分析罐内的油泥厚度和分 布情况进行检测和分析,确定了直接采用机器 人进罐清洗方案。安装系统设备,由专业技术 人员控制机器人进罐进行清洗作业,清洗内容 包括罐底,浮盘以下的罐壁,及其他罐内辅助 设施。最后在完成整个清洗流程后,对清洗效 果进行了人工检查,达到了无铁锈、无杂质、 无水分、无污垢的清洗要求,表明本清洗方法 原理科学,设计合理,能较好地解决成品油内 浮顶罐清洗过程中的问题。 4.对接联系 联 系 人:代峰燕(科学技术处高级工程师) 联系电话: 电子邮件:图4 机器人清洗现场作业

 
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